수동 계단 오르기 휠체어의 원리

1. 일반 휠체어는 계단 및 장애물을 오를 수 있는 기능이 없으므로 하지 마비 환자와 휠체어를 사용하는 노인의 활동 범위가 크게 제한됩니다. 이 문제를 해결하고 현재 중국 휠체어 사용자 대부분의 경제 상황을 고려하려면 크롤링 장치가 너무 복잡해서는 안 됩니다. 칭화대학 징이재활연구센터는 최초로 수동 계단 오르기 휠체어를 개발했습니다.
2. 일반적으로 휠체어에 계단 오르기 액추에이터 및 구동 시스템 세트를 추가하여 생성됩니다. 이는 평지에서 이동할 수 있고 팔의 힘을 사용하여 휠체어를 계단을 오르내릴 수 있음을 의미합니다. 주요 특징은 평행사변형 메커니즘으로 구성된 계단 액추에이터 세트가 일반 휠체어의 양쪽에 제공된다는 것입니다.
3. 각 메커니즘의 두 개의 동일한 길이 링크는 동일한 수의 톱니를 가진 기어에 고정적으로 연결되고 체인으로 구동됩니다. 4개의 크랭크가 양쪽에 설치되어 있으며 커넥팅로드의 각 끝에는 "다리"가 있습니다. 4개의 "다리"와 휠체어의 원래 4개 바퀴로 두 세트의 지지대가 시스템을 형성합니다.
4. 핸들바가 흔들리고 4개의 크랭크가 일련의 전달 메커니즘을 통해 동시에 회전하면 두 세트의 지지 시스템이 지면으로 안내되고 다른 세트의 지지 시스템은 위(또는 옆)에 위치하여 계단을 완성합니다. 계단으로 올라가는 비행. 계단을 오를 때 휠체어가 수평을 유지하도록 휠체어 좌석과 등받이의 기울기를 조절할 수 있습니다. 계단 오를 때 휠체어의 무게중심 높이를 낮추고 계단 오를 때 안정성과 안전성을 높이기 위함입니다.