전동 계단 등반 휠체어의 작동 원리

1. 일반 휠체어에는 계단 오르기, 장애물 통과 기능이 없으므로 하지 마비 환자와 휠체어를 이동 수단으로 사용하는 노약자의 활동 범위가 크게 제한됩니다. 이 문제를 해결하고 현재 우리나라 대부분의 휠체어 사용자의 경제적 여유를 고려하려면 크롤링 장치가 지나치게 복잡해서는 안됩니다.
2. 칭화대학 정밀기기학과 재활연구센터는 최초로 수동 계단 오르기 휠체어를 개발했습니다. 일반 휠체어에 계단 오르기용 액츄에이터 및 구동 시스템을 추가한 제품입니다. 평지에서도 이동할 수 있고, 사용자의 팔 힘만으로 휠체어를 계단을 오르내릴 수 있다. 주요 특징은 일반 휠체어의 양쪽에 평행사변형 메커니즘으로 구성된 계단 오르기 액추에이터 세트를 추가하는 것입니다.